package Roboter;
import lejos.nxt.LCD;
import lejos.nxt.SensorConstants;
import lejos.nxt.SensorPort;

public class RotationsPoti {
	private int aktuellerWert;

	public RotationsPoti() {
		SensorPort.S2.setTypeAndMode(SensorPort.SP_ANA, SensorConstants.MODE_RAW);
	}

	public int gibAktuellenWert() {
		aktuellerWert = SensorPort.S2.readRawValue();
		return aktuellerWert;
	}
}
